A.

Sモード下では機体の最大傾斜が42°になり、その上ジンバルの上下稼働範囲が上45°、下120°となるので、ジンバルの稼働範囲の影響を受けることになります。
Sモード飛行を使用する際は、Pitch軸の角度を少なくとも12°まで下げる事で、プロペラの映り込みを無くす事ができます。