Phantom 4 Pro V2.0のRTH機能はリアルタイムで周囲のマップを作成し、機体は最適ルートを選択して帰還します。

また、最大300m先まで飛行ルートを認識し、障害物をより効果的に回避します。

制御信号が途絶えた場合、Phantom 4 Pro V2.0 は1分後に元のルートを戻り、接続を回復します。

再接続されると機体は直線ルートに沿って帰還し、再接続できない場合は直線RTHアルゴリズムに戻ります。