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日本国内では199g以下の機体は「模型航空機」と分類されますので航空法の規制は該当しませんが、「小型無人機等飛行禁止法」や「道路交通法」など、重量に関わらず遵守しなければならない法令や各地域での条例、飛行ルールがあります。特に公園ではドローン飛行自体が禁止されている場所も多いです。必ずその飛行予定地でのルールを予め確認の上、安全に十分配慮して飛行するように心がけてください。