A.

アプリ上でのファームアップ、パソコンのAssistant2ソフト上でのファームアップ、Assistant2上での機体との同時ファームアップの3種類のファームアップ方法があります。
アプリ上でエラー等で出来ない場合は、パソコンのAssistant2を使用すればファームアップできる事があります。