最新バージョン:
リリース日:2022.11/10
ファームウェア:v3.6.0

更新内容:
・可視光再構成は、サードパーティカメラに適応するためのカメラ固有パラメータの入力を対応しました。
・カメラ固有のパラメータを事前設定または修正することで、不正確なカメラ固有のパラメータが原因で再構成の出力が低下する問題を解決しました。
・点群が厚い場合に、LiDAR点群抽出効果を向上させるSmooth Point Cloud機能を追加しました。
・LiDAR点群ミッションの精度チェックに対応しました。チェックポイントファイルをインポートすると、自動的に品質レポートが生成され、点群の出力精度をチェックすることができるようになりました。
・LiDAR 点群ミッションにおいて、点群密度のサンプリングに物理距離を使用することができるようになりました。
・スタンドアロン再構築において、地面や被写体までの距離の設定に対応しました。
・垂直座標系NAVD88(ft)またはNAVD88(ftUS)用のジオイドファイルの選択を追加しました。

・2次元再構成のスタンドアロンでの計算効率をv3.5.5版と比較して10%向上。
・水面の復元効果を最適化し、識別ミスや不正確な識別を減らし、水の反射に対する識別を改善しました(例えば、以前のソフトウェアバージョンを使用した場合、復元出力に穴が存在することがあります)。
・「光の均一性/ヘイズ低減」の設定を「光の均一性」と「ヘイズの低減」に分割しました。
・Vertical Datum Settingsでジオイドファイルを選択したときのEPSGホバーメッセージの表示問題を最適化しました。
・2Dタイルのサイズを1/3に圧縮し、最適化しました。
・光量差の大きいデータソースを使用した場合の2D再構成出力の色の一貫性を最適化しました。
・Windows 11 (64ビット) オペレーティングシステムでのユーザーエクスペリエンスを最適化。
・リアルタイム再構成の安定性、再構成精度と色の一貫性を最適化しました。
・特定の出力座標系におけるLiDAR点群ミッションの再構成速度の最適化
・クラスタ再構成のためのファイルディレクトリを最適化しました。

注意事項:
・v3.6.0以降のバージョンでは、クラスタ計算に使用するファイルはローカルに保存できず、すべてのワーカーデバイスからアクセス可能な共有ディレクトリに保存する必要があります。(ネットワークパスを使用することを推奨します)
例) \192.168.0.2\terra). これにより、Terraは再構築ファイルを共有ディレクトリにコピーし、歪み補正画像と再構築出力をコンピュータにコピーする必要がなくなり、クラスタ再構築時のファイルコピーにかかる時間を短縮することができます。

・Terra v3.5.0、v3.6.0において、7パラメータ変換機能および新規対応国の座標系で作成した再構成結果が正しく表示されず、v3.4.4以前のバージョンでは注釈・計測機能が利用できません。