最新ファームウェアバージョン：
Aircraft Firmware: v01.00.02.14
Remote Controller Firmware: v01.00.02.13
Pilot App Android v1.9.0R
D-RTK 2 Mobile Station: v03.00.00.13
Intelligent Battery Station: v01.05.06.06
Intelligent Fight Battery: v01.02.05.28
Zenmuse H20 / H20T: v01.00.02.11
Zenmuse Z30: v01.00.07.10
Zenmuse XT2: v01.00.03.50
Zenmuse XT S: v01.00.00.09
DJI X-Port: v01.03.02.00
DJI Assistant 2 For Matrice: v2.0.13
Aircraft / Remote Controller: DJI Assistant 2 / App
Zenmuse H20 / H20T: microSD card / DJI Assistant 2 / App
D-RTK 2 Mobile Station: DJI Assistant 2

【ファームウェアのアップグレード方法】
・内蔵DJI Pilotアプリ:
　リモートコントローラーで更新されます。

・インテリジェントバッテリーステーション：
　アプリ（バッテリーステーションをリモートコントローラーに接続し、DJI PilotアプリのUAV Health Management Systemページで更新します。）

【更新内容】
機体ファームウェア：カスタムネットワークRTKを使用する際の、GNSSの安定性が向上しました。

【注意事項】
・カスタムネットワークRTKを使用するユーザーは、この最新ファームウェアバージョンに更新する必要があります。更新しない場合は動作に異常が出る可能性があります。

・一度ファームウェアが更新されると、機体をファームウェアバージョン01.00.02.11以前に戻すことはできません。

・機体、送信機、バッテリー、D-RTK 2 モバイルステーション、ペイロードを最新のファームウェアバージョンにアップデートしてください。

・最新のファームウェアを公式ウェブサイトからmicroSDカードにダウンロードして、ZenmuseZ30、XT S、XT2またはH20 / H20Tを更新してください。

・リモコンに内蔵されているDJI Pilotアプリを使用するか、V1.9.0Rもしくはそれ以降のDJI Pilotアプリをダウンロードしてください。