最新バージョン：
リリース日：2022.11.22
機体ファームウェア：v05.01.01.00
送信機ファームウェア：v05.01.01.00
DJI Pilotアプリ(アンドロイド)：v5.1.1.5
D-RTK 2 モバイルステーション：:v03.01.00.00 (D-RTK 2 Mobile Station: v03.01.00.00)
インテリジェント バッテリーステーション：v04.00.01.03
インテリジェント フライトバッテリー：v01.02.05.44
Zenmuse H20/H20T：v04.01.03.00
Zenmuse H20N：v05.01.01.00
Zenmuse P1：v04.00.02.05
Zenmuse L1：v04.00.01.06
Zenmuse Z30：v01.00.07.10
Zenmuse XT2：v01.00.03.50
Zenmuse XT S：v01.00.00.09
DJI X-Port：v01.03.02.00
DJI Skyport：v01.04.00.00
DJI Skyport V2：v01.03.02.00
DJI Assistant 2 (Enterprise シリーズ)：v2.1.4

ファームウェアアップデート方法：
機体、送信機：DJI Assistant 2 / アプリ
Zenmuse H20 / H20T：microSD card / DJI Assistant 2 / アプリ
D-RTK 2 モバイルステーション：DJI Assistant 2
内蔵 DJI Pilot アプリ：送信機と同時にアップデートされます
インテリジェント バッテリーステーション：アプリ
※バッテリーステーションと送信機を接続し、DJI Pilot アプリのHMSページからアップデートを行ってください。

更新内容：
・デュアルリモートコントローラーモード使用時に、片方のリモートコントローラーで
機体のDiscreet Modeを無効化できない不具合を修正しました。

・Mission Flightにおいて、初回使用時にカスタムカメラパラメータの適用に失敗する
不具合を修正しました。

・アプリがバックグラウンドで動作している状態でHDMIケーブルを挿し直すと、
リモートコントローラーがフリーズする不具合を修正しました。

・Aircraft YawをControl By RCに設定し、ミッションの一時停止時にヨー角度を
調整した場合、ミッション再開後も調整した角度で飛行し続けるようになりました。

・ADS-B情報を地図上に表示する際にアプリがクラッシュする問題を修正しました

・スピーカー放送時に録画がアップロードされない不具合を修正しました。

注意事項：
・カスタムネットワークRTKを使用するユーザーは、機体のファームウェアをv01.00.02.14以降にアップデートする必要があります。

・ファームウェアを更新すると、機体をv01.00.02.11以前のファームウェアに戻すことはできません。

・機体、リモートコントローラ、バッテリー、D-RTK 2移動局（使用する場合）、ペイロード（使用する場合）が最新のファームウェアバージョンに更新されていることを確認してください。

・Zenmuse Z30、XT S、XT2、P1、H20 / H20Tをアップデートするために、公式ウェブサイトから最新のファームウェアをmicroSDカードにダウンロードしてください。

・オフラインアップデートを使用するには、DJI Pilotアプリをv3.0.1.4以降にアップデートする必要があります。