ファームウェア更新情報

【MATRICE 300 RTK 】ファームウェア更新のお知らせ(2021/02/01)

最終更新日：2021/02/09

最新バージョン：
機体ファームウェア: v02.02.01.02
送信機ファームウェア: v02.02.01.02
DJI Pilot アプリ Android v2.2.1.7
D-RTK 2 モバイルステーション for Matrice: v03.00.00.16 (D-RTK 2 Mobile Station: v02.02.0505)
インテリジェントバッテリーステーション: v01.05.06.07
インテリジェントバッテリー: v01.02.05.30
Zenmuse H20 / H20T: v02.02.01.00
Zenmuse P1 v02.02.01.00
Zenmuse Z30: v01.00.07.10
Zenmuse XT2: v01.00.03.50
Zenmuse XT S: v01.00.00.09
DJI X-Port:v01.03.02.00
DJI Skyport:v01.04.00.00
DJI Skyport V2:v01.03.02.00
DJI Assistant 2 For Matrice: v2.0.13

ファームウェアアップデート方法:
機体/ 送信機: DJI Assistant 2 / アプリ
Zenmuse H20 / H20T: microSD card / DJI Assistant 2 / アプリ
D-RTK 2 モバイルステーション: DJI Assistant 2
内臓 DJI Pilot アプリ: 送信機アップデートと同時
インテリジェントバッテリーステーション:
アプリ (バッテリーステーションを送信機に接続し、DJI Pilotアプリ内のHMSページからアップデートを行う)

更新内容：
・DJI Zenmuse P1カメラに対応いたしました。

・M300 RTKで障害物回避に使用できるCSMレーダーに対応いたしました。

・カメラとFPVビューの両ディスプレイ表示の最適化
　カメラとFPVビューの絶対高度表示（ASL）とRNG絶対高度表示（ASL）を、楕円体高からEGM96モデル標高に変更しました。

・ミッションフライトの最適化
（1）マッピングミッションに地形追従モードを追加しました。地形情報を含むDSMファイルをインポートできます。
（2）マッピングミッション中の誤操作を防止するため、送信機の動画記録・シャッターボタンを無効にしました。
（3）フライトミッションを計画する際のカメラリストにH20T赤外線カメラとPSDK102Sオブリークカメラを追加しました。
（4）フライトミッションが一時停止されたときの説明を追加しました。
（5）ジンバル角度制御を最適化し、制御効率を向上させます。
（6）ミッションフライト中の撮影し損ねる問題を修正しました。
（7）自動飛行でジンバルが異常にヨー方向へ回転する問題を修正しました。
（8）ウェイポイントミッション時、最後のウェイポイントが実行できなかった問題を修正しました。
（9）ウェイポイントミッション時、ミッション完了できなかった問題を修正しました。

・RTHの最適化
（1）デフォルトのRTH高度を100m（328フィート）に更新しました。
（2）RTHの最大飛行速度を15 m/sに修正しました。
（3）RTHロジックを更新しました。
A. ビジョンシステム有効時、高度50 m (164 ft)以下でRTHした場合、現在の飛行高度でRTHします。
高度50 m (164 ft) 以上でRTHした場合、RTHの設定高度にてRTHします。RTHの設定高度より高い飛行高度の場合、現在の飛行高度でRTHします。
B.ビジョンシステム無効時、RTHの設定高度からRTHします。RTHの設定高度より高い飛行高度の場合、現在の飛行高度でRTHします。

・送信機の電池残量が10％を下回ると離陸が無効になるように制限を追加しました。

・送信機が画面録画をしている際に録音機能を追加しました。

・ライブストリーミング（GB28181規格）に対応しました。

・一部の地域でD-RTK 2モバイルステーションがリンクされない問題を修正しました。

・送信機の日付誤表示問題を修正しました。

・送信機でメディアの音量を調整したときにフィードバック音が出なかった問題を修正しました。

・外付けDJI Pilot Appに接続する際、再生ダウンロード速度が遅い問題を修正しました。

・Mapboxを使用する際、ミッション飛行で中断した飛行ルートを再開できない問題を修正しました。

・デュアルオペレーターモード時のジンバル制御不具合問題を修正しました。

・H20ズームカメラのナイトモードと 4K 解像度を設定できない問題を修正しました

・バッテリー認証エラー問題を修正しました。

・カスタムネットワークRTKが切断されると再接続できない問題を修正しました。

注意事項：
・カスタムネットワークRTKを使用するユーザーは、機体のファームウェアをv01.00.02.14以降に更新する必要があります。
ファームウェアが更新されていない場合は、機体は正常に動作しません。

・一度ファームウェアが更新されると、機体はファームウェアバージョン01.00.02.11以前に戻すことはできません。

・機体、送信機、バッテリー、D-RTK 2 モバイルステーション、ペイロードは必ず最新のファームウェアバージョンにアップデートしてください。

・ZenmuseZ30、XT2またはH20 / H20Tをアップデートするために、最新のファームウェアをDJI公式WebサイトからmicroSDカードにダウンロードしてください。

・送信機に内蔵されているDJI Pilotアプリを使用するか、V2.2.1.7以降のアプリをダウンロードする必要があります。