最新バージョン：
機体ファームウェア: v02.04.01.02
送信機ファームウェア: v02.04.01.03
DJI Pilot アプリ Android： v2.4.1.7 (M300)
D-RTK 2 モバイルステーション for Matrice: v03.00.00.16 (D-RTK 2 Mobile Station: v02.02.0505)
インテリジェントバッテリーステーション: v02.04.01.01
インテリジェントフライトバッテリー: v01.02.05.31
Zenmuse H20 / H20T: v02.04.01.01
Zenmuse P1 v02.04.01.02
Zenmuse L1 v02.04.01.00 or later
Zenmuse Z30: v01.00.07.10
Zenmuse XT2: v01.00.03.50
Zenmuse XT S: v01.00.00.09
DJI X-Port: v01.03.02.00
DJI Skyport: v01.04.00.00
DJI Skyport V2: v01.03.02.00
DJI Assistant 2 (Enterprise Series): v2.1.0

ファームウェアアップデート方法:
機体/ 送信機: DJI Assistant 2 / アプリ
Zenmuse H20 / H20T: microSD card / DJI Assistant 2 / アプリ
D-RTK 2 モバイルステーション: DJI Assistant 2
内臓 DJI Pilot アプリ: 送信機のアップデートと同時に更新
インテリジェントバッテリーステーション: アプリ (バッテリーステーションを送信機に接続し、DJI PilotアプリのHMSページからアップデートを行ってください)

更新内容：
・Livox LiDARモジュールと1インチCMOSカメラセンサーを含む完全な統合ソリューションを提供する「DJI Zenmuse L1」ジンバルとカメラのサポートが追加されました。
・PSDK 102Sカメラを使用したミッションフライトのための高度モードを追加しました。
・ユーザーの精度を向上させるため、写真撮影にかかる時間と残りの撮影枚数を見積もるための計算メソッドを最適化しました。
・ミッションフライト中に高度が5,000mを超えるとミッションがアップロードされないという問題の修正。
・Zenmuse H20Tを使用した際に、アプリで日焼け保護無効ボタンが押されても、日焼け保護が無効にならなかったという問題の修正。

注意事項：
・カスタムネットワークRTKを使用するユーザーは、機体のファームウェアを v01.00.02.14以降に更新する必要があります。
更新がされていない場合は機体に異常が発生してしまう可能性があります。
・ファームウェアが更新されると、機体はファームウェアバージョン01.00.02.11以前に戻すことはできません。
・機体、送信機、バッテリー、D-RTK 2 モバイルステーション、ペイロードは必ず最新のファームウェアバージョンにアップデートしてください。
・Zenmuse Z30,、Zenmuse XT2、Zenmuse P1、Zenmuse H20、Zenmuse H20Tのファームウェアをアップデートする際は、
DJI公式サイトから最新のファームウェアをmicroSDカードにダウンロードしてください。
・送信機に内蔵されているDJI Pilotアプリを使用するか、V2.2.1.7以降のアプリをダウンロードする必要があります。