A.
方位精度(ヨー):リアルタイム:0.2°、後処理 0.05°
姿勢精度(ピッチ/ロール):リアルタイム 0.05°、後処理 0.025°
水平測位精度:1 cm + 1 ppm(RTK FIX時)
垂直測位精度:1.5 cm+1 ppm(RTK FIX時)
方位精度(ヨー)と姿勢精度(ピッチ/ロール)は、DJIのラボ環境にて、以下の条件下で測定:Zenmuse L2をMatrice 350 RTKに取り付け、電源をオン。DJI Pilot 2のエリアルートを使用し、飛行ルートを計画。(IMUのキャリブレーションが有効) RTKはFIX状態。相対高度150 m、飛行速度15 m/s、ジンバルピッチ-90°、飛行ルートの各直線部は1500 m以下に設定。