PhaseOne公式HPにて計算が可能です。
英語版ですが非常に使いやすいので、是非お使いいただけたらと思います。

※HPにございます、P3: GSD Calculatorをお使いください。

P3 Payload for M300: Enhanced Aerial Photography Solutions (phaseone.com)https://www.phaseone.com/solutions/geospatial-solutions/uav-payloads/p3-payload/

ドローン点検は1㎜ピクセルを基準にご提案いただければ良いかと存じます。