L1/L2のトラジェクトリーファイルはDJI Terraでの解析後のデータフォルダ内に生成されます。
lidarsフォルダ内の【*_sbet.out】と【*_smrmsg.out】というファイルがトラジェクトリーファイルです。

通常のテキストエディタ(ワードパッドなど)では閲覧できませんのでバイナリエディタなど専用のソフトを使用してください。

生成されるデータの意味は下記メーカー製品ページ内にある
【Zenmuse L1 Trajectory File Format Specification】というエクセルファイルで確認できます。

ZenmuseL1　ダウンロードページ
https://www.dji.com/jp/zenmuse-l1/downloads