1. 点群実効距離：LiDARからの距離を超過する点群は後処理においてフィルタリングされます。

2. 点群実効距離の設定方法：データ収集時にLiDARの位置とその対応する対象物エリアとの間の最大直線距離を見積もります。

3. どのような状況で設定するのか：狭めた測定エリアで再構成するときや、遠い背景エリアが不可避的に収集されたときに、点群に対する結果を向上させるために実効距離を設定することができます。