※機体、送信機、ゴーグルのファームウェアを最新にアップデートしてください。
https://forum.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=274003

①DIPSにて機体情報の「リモートID有無」を「あり（内蔵型）」に変更します。
詳しくはこちらよりご確認ください。

②ゴーグルを機体や送信機ととペアリングした上で、スマートフォンをゴーグルに接続し、DJI FLYアプリを開いてください。

③画面の右下の「GO FLY」マークをタップします。

④カメラ映像が映し出されたら、右上の設定マーク「…」をタップします。

⑤安全＞無人航空機システム リモートID＞UAS登録番号の「インポート」を選択します。

⑥国土交通省航空局にログインを行います。　

⑦ログインを行うとインポートが完了となります。
UAS登録番号が「インポート済」になっていれば内蔵リモートIDの登録が完了となります。