A.

Phantom 4でATTIモードを使用する際に、最大飛行距離短く設定をするとATTIモードが切れる事象が発生します。
こちらはPhantom 4の仕様のため、ATTIモード使用時は最大飛行距離をオフにする必要があります。

ATTIモード使用時は、
マルチフライトモードON、最大距離制限OFF、あるいは最大距離制限On(距離を遠くに設定する)を推奨いたします。