A.
予備のIMU及びコンパスを追加したことにより全ての飛行システムの信頼性が向上しました。
また、Phantom 4は2つのIMUのデータを比較し、最も正確なデータを使用して飛行姿勢の調整を行います。
予備のコンパスも同様に機体飛行時の安定性を提供し、サポートします。
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