A.

ピッチ：機体飛行速度上に反映され、スティックを後方に引くとタップフライモードを終了します。
ロール：機体は前方に向かって飛行します。
スロットル：機体垂直方向の速度上に反映されます。
ヨー：機体方向を変更しますが、速度は変化しません。