A.
通常RTH中に障害物を認識した場合、回避行動として5メートル上昇し、障害物を回避します。
しかしRTHの設定高度と最大飛行高度の高度が同じ設定の場合、最大飛行高度が優先され
回避行動の5メートルは上昇せずホバリング状態となります。
通常RTH中に障害物を認識した場合、回避行動として5メートル上昇し、障害物を回避します。
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回避行動の5メートルは上昇せずホバリング状態となります。
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