A.

通常RTH中に障害物を認識した場合、回避行動として5メートル上昇し、障害物を回避します。
しかしRTHの設定高度と最大飛行高度の高度が同じ設定の場合、最大飛行高度が優先され
回避行動の5メートルは上昇せずホバリング状態となります。