A.

フルFOVモードの低解像度処理は5.7Kセンサーから4K解像度までであるのに対し、HQモードの場合は中央で映像をトリミングするので画質は向上しますが視野角は狭くなります。
フルFOVビューは75°、HQビューは55°です。
実際の撮影のニーズに合わせて、どちらかを選択してください。