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航空法で規定されている重量とは、無人航空機本体とバッテリーの重量合計を指していますので、バッテリー以外の「取り外し可能な付属品」は重量にふくめません。SDカードや貼り付けたシール(デカール)なども同様に重量には含まれません。
カメラも今後取外し可能な仕様になった場合は、重量に含まれないですが、Mavic Miniについては取り外しが不可能なため重量に含まれます。