リターントゥホーム（RTH）は、あらかじめ登録した「ホームポイント」に、ドローン機体を自動的に帰還させる機能です。
リターントゥホームには3種類あります。

①スマート：コントローラの手動操作で戻ってくる

DJI GO 4アプリ上　画面左側にあるホームボタンをタップするか、送信機のホームボタンを押すと手動で動作します。

②ローバッテリー：充電が少なくなったら自動的に戻ってくる

③フェイルセーフ：コントローラと機体の電波が切れると自動的に戻ってくる