A.

1. 送信機上のフライトモードを切替えることでインテリジェントフライトモード機能から強制的に終了させる出来ます。(フライトモード切替えを許可している場合)
2. RTHボタンを長押しすることでRTHが起動しインテリジェントフライトモードを終了させる出来ます。