A.

露出時間が長い状況下(室内、曇天、夜間)での飛行でぼやけは発生してしまいます。対策としてカメラのMモードを使用して露出時間を短く設定することで解決可能ですが、画質が低下してしまいます。
例:AutoモードShutter100、ISO100をMモードでShutter200、ISO200に設定。