A.

基本的には最新版をご利用いただく方が安定しますが、稀に最新版で新たに不具合が生じる場合もあります。
安全な飛行のためには、ドローン飛行当日のファームウェアアップデートはおすすめできません。

事前にネットワーク環境が安定している場所でアップデート後、必ずテスト飛行をお願いします。
動作に問題がないことをご確認ください。