最新ファームウェアバージョン:
Aircraft Firmware: v02.02.0503
Remote Controller Firmware:
Phantom 4 RTK Remote Controller: v02.02.0505
Phantom 4 RTK (SDK) Remote Controller: v02.02.0503
D-RTK 2 Mobile Station Firmware: v02.02.0505
DJI GS RTK App: v2.1.9-GSP
DJI Assistant 2 For Phantom: v2.0.10
DJI Assistant 2 For MG: v2.0.18

更新内容：
・高度可変飛行帯（送電線マッピング用途など）の追加
・傾斜飛行経路（任意面のマッピング用途、例、法面マッピング、構造物側面マッピングなど）の追加
・Maintain Positioning Accuracy Modeの追加（本モードはRTKとの接続が途絶した場合でも約10分間RTK精度を保ちます。ただし、時間経過に伴い徐々に精度が低下していきます。）
・DJI GS RTKアプリにD-RTK2の座標を記録する機能を追加
・標高表示の最適化を実施
・DSMファイルとKMLファイルをインポートする際に、KML範囲外と表示されてしまう問題の修正

注意事項：
・本ファームウェア更新後はv02.02.0011以下のバージョンにダウングレード出来ません。
・本ファームウェア更新後、送信機はPhantom 4 RTKでのご利用のみとなります。
・機体・送信機・D-RTK 2の全てを最新バージョンにアップグレードをしてご利用ください。
・DJI Terra V1.2.0以下のバージョンでは一部機能が正常に動作をしないためご注意ください。