ウェイポイントミッション：飛行ルートを計画し、ルートにそってウェイポイントで写真や動画を撮影します。
マッピングミッション：エリアの画像収集し、2Ｄモデルを再構築します。
傾斜（オブリーク）ミッション：複数のカメラアングルから画像を収集し、3Ｄモデルを再構築します。
飛行帯ミッション：河川、鉄道などの帯域画像を収集して、2Dモデルを再構築します。
詳細点検ミッション：再構築されたモデル上で目標点を設定すると、飛行ルートが自動的に生成され、機体はその目標点で写真を撮影します。