A.

[詳細設定]の[ミッション相対高度]は、マッピングされるエリアに対する離陸地点の高度です。
[ミッション高度]は、マッピングされたエリアに対するドローンの高度のことで、これは地上サンプル距離(GSD)の計算方法でもあります。