A.

バッテリー温度が5℃以上の場合、2個のバッテリーの電力差が21%以内で、電圧差が0.7V以内であれば、機体は離陸できます。
バッテリー温度が5℃以下の場合、2個のバッテリーの電力差が8%以内で、電圧差が0.1V以内であれば、機体は離陸できます。
上記の条件を満たさない場合は、機体は離陸できず、DJI Pilot 2アプリ上に、電力差が大きすぎることを知らせるプロンプトが表示されます。