A.

以下のような情況で飛行を行っている場合、このような現象が発生する可能性があります。
(1)強風時に飛行を行っている場合
(2)Sモード下で飛行を行っている場合
(3)ATTIモード下でブレーキを行った場合
基本的には激しい動きをさせた場合に起こる症状ですので、ゆっくりと動かして様子を見てください。