A.

モーターStiffness（剛性）値は安定性を保つために重要な値で、カメラの位置を維持するためのモーター強度を決定します。
ジンバルに搭載されたペイロードが重いほど、安定した動作を確保するためにより高い剛性値が必要になります。
剛性値が低い場合、最適な安定性を確保できません。
どの設定にすべきか不明な場合は自動チューニングを使用し、Ronin-Sにモーター剛性値を計算させてください。