A.

システムキャリブレーションは、センサーエラーが蓄積することによって生じるジンバルドリフトを補正する機能です。
キャリブレーション処理を初期化する前に、Ronin-Sを必ず邪魔にならない平らな場所に置いてください。
システムキャリブレーションは、ジンバルがドリフトしていたり水平が傾いた場合に使用します。